中国珠海无人机飞行器

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多旋翼飞行器工作原理

  多旋翼飞行器施工无人机研发主要运用空气动力学、电子学、自动控制学、机械制造学等学科理论,并结合放线施工中使用的引绳及施工环境特点,研究无人机展放初级引绳技术,研制多旋翼电力架线施工无人机,系统解决使用无人机在风力较大区域进行放线施工的技术难题,并通过各承建工程的推广应用,提升公司输电线路架线施工技术水平。


  基于现有无人机放线技术,针对无人机非线性补偿反馈调节与瞬态响应的控制原理特点,使用三维仿真、运动仿真、风力试验等手段,分析影响飞行稳定性、载重能力及抗风能力的因素,验证各结构方案对无人机飞行稳定性、载重能力以及抗风能力的影响。通过试验,测试无人机飞行控制系统、各功能模块的工作状况,测试无人机载重和抗风能力的提高状况。研究提升无人机飞行稳定性、载重能力、抗风能力的最佳方法。


  通过分析无人机放线施工中的环境因素与无人机飞行、工作的联系,采用数学建模、仿真分析、飞行试验、风力试验等方法,研究无人机各项功能的实现和抗风等能力的提升途径,研制出适用于我国输电线路施工要求的架线施工用多旋翼无人机。


  多旋翼设计较为简单,对场地无要求,可以原地转弯,符合抗风能力目标值要求。在符合抗风能力目标值要求的方案中成本最低,飞手培训周期短。在满足载重能力目标的前提下,采用电池作为动力源成本较低,且耗能少,对环境无污染。符合国网公司使用节能环保的施工器具的要求。

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